SZ299-ZCT1360L 倾角传感器

倾角传感器
倾角传感器型号:SZ299-ZCT1360L-LBS-BUS

库号：M319436   

ZCT1360L-LBS-BUS倾角传感器使用说明书

一、概述
ZCT1360L-LBS-BUS是研发的单轴数字型倾角传感器,RS485输出。
二、产品特点 三、产品应用
部采用工业器件性能稳定、
抗冲击、抗震动
高
外壳防护等级 IP68 工程机械、工程车辆
安控制、倾斜监控
角度测量，水平调整，零位调整
四、技术参数表：
参数 条件 小值 典型值 大值 单位
工
作
参
数 电源电压(1 8 24 30 V
静态工作电流 电源电压为24V 15 20 mA
工作温度范围 -40 85 ℃
性 能 指 标 测量范围(2 ZCT1360L-LBS-BUS 0~360 °
分辨力(3 0.01 °
度(4 ±0.1 °
零点温度漂移 -40～+85℃ 0.5 0.86 °
其
它 外形尺寸 72*72*45 mm
电缆长度 0．9 1 1.1 m
注释1：产品正常工作，要工作电压在允许范围内；推荐工作电压24V。
注释2：产品需要垂直安装。
注释3：分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的小变化量。
注释4：度是指传感器显示值与对应输入量的真值之差。
五、通讯命令说明
帧格式：
说明 起始字节(1 地址字节(2 包长度(3 数据（4.5.6.7.... 累加校验(N)
HEX 0xA1 0x00-0x7F 少4个 ① ② ③ ④ checkSum
协议说明：
1. 0xA1起始编码，不论是从机到主机还是主机到从机每一组数据，都以此为开头；
2. 0xAF为保留地址，总线上多只能有一个为此地址。0x00为主机广播地址，所有的从器件都会响应此地址，配合此地址的命令常用是设置总线器件的通讯波特率；
3. 从此字节开始不含此字节，后面的字节数据长度，到累加和字节结束，不包含累加和校验字节。大为255个字节长度；
4. ①----发送方地址码；0xAF表示主机发送。非0xAF表示的是发送此数据的器件地址（用于两从机间通讯，大到0x7F=128个从器件），用发送器件的地址填充此字节；
5. ②----帧类型0x00表示命令帧，0x01表示的是数据帧；
6. ③----命令字高字节；
7. ④----命令字低字节；
N. 累加和校验字节，包长度后一地址字节到累加和前一个字节加和，取和低8位为累加和校验字节。
具体的通讯代码如下
主机发出：
 第6个字节(包第③个字节)，表示命令字节高8位，当前基本填0
 第7个字节(包第④个字节)，表示命令字节低8位
具体表示如下：
 0x0001设置器件地址为第8个字节数据，总长度为9个字节。
说明 起始字节 地址 包长度 数据（4.5.6.7.8 校验（9
HEX 0xA1 0x00 0x05 0xAF 0x00 0x00 0x01 地址 0xB0+
 0x0002查询器件地址，总长度为8个字节。
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据（4.5.6.7.... 校验（8
HEX 0xA1 0x00 0x04 0xAF 0x00 0x00 0x02 0xB1
 0x0003设置通讯波特率，所有总线上的器件通讯波特率需一样。总长度为9字节，第八节表示通讯波特率；默认情况下如果包长度为9个只设置波特率，不对数据长度和其它的进行设置。0x04=2400,0x05=4800,0x06=9600,0x07=11400,0x08=19200,0x09=38400,
说明 起始字节 地址 包长度 数据（4.5.6.7.8 校验（9
HEX 0xA1 0x00 0x05 0xAF 0x00 0x00 0x03 0x06 0xB8
 0x0009 设置当前为相对零点，包长度为8个字节，再发一次退出。
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据（4.5.6.7.... 校验（8
HEX 0xA1 0x00 0x04 0xAF 0x00 0x00 0x09 0xB8
 0x000a 设置滤波常数，包长度为9个字节。第8字节为滤波系数。范围6-30
说明 起始字节 地址 包长度 数据（4.5.6.7.8 校验（9
HEX 0xA1 0x00 0x05 0xAF 0x00 0x00 0x0a 系数 0xB9+
 0x000d 从器件停止连续发送角度值，包长度为8个字节。用完此命令后一直发送出数
据的器件转换到应答发送模式，其它器件亦可正常工作。
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据（4.5.6.7.... 校验（8
HEX 0xA1 0x00 0x04 0xAF 0x00 0x00 0x0D 0xBC
以上命令设置成功返回格式如下：
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据（4.5.6.7.... 校验（8
HEX 0xA1 0xAF 0x04 从机地址 0x01 命令高字节 命令低字节
 0x0006 读取单轴0-360度角度值，包长度为8个字节。
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据（4.5.6.7.... 校验（8
HEX 0xA1 0x00 0x04 0xAF 0x00 0x00 0x06 0xB5
角度用一个四字节的长整型表示，四个字节表示的范围为-2147483648～2147483647收到的数据度在第8个字节表示，01表示收到的数据除10，02表示收到的数据除100，03收到的数据除1000，等于几表示小数后有几位；依此类推。
角度数据的发送格式为：
第8字节 第9字节 0字节 1字节 2字节 累加校验
0x02 0xFF 0xFF 0xD6 0xDC checkSum
角度/100 收到的数为一个带符号长整型数，主机编程需注意 校验低字节
例如：从器件地址为0x02；角度值为-105.32度；此数据是主机要的，发送到0xAF地址的主机。那么数据包如下：
0xA1+0xAF+0x0D+0x02+0x00+0x00+0x06+0x02+0xFF+0xFF+0xD6+0xDC+(校验字节)
包长度为13个字节。由主或其它从机接收。
 0x000b 读取器件温度，包长度为8个字节。
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据（4.5.6.7.... 校验（8
HEX 0xA1 0x00 0x04 0xAF 0x00 0x00 0x0B 0xBA
温度数据的发送格式为(以25摄氏度为例)：
说明 起始字节 地址 包长度 数据（4.5.6.7.8 校验（9
HEX 0xA1 0xAF 0x05 0x00 0x00 0x00 0x0B 0x4B 0x56
返回包长度为9个字节。由主或从机接收，在第8字节表示，用0x00表示基准点，初始数值为50，收到的数值减去基准点就是当前温度，例如0x4B则表示收到的数据为75，减去50即为当前的摄氏温25°。
 0x000c 从器件连续发送角度值，用完此命令后其它器件不能正常发出数据。因为此器件占用太多总线发送周期，此命令断电不保存，断电后需重新发送数据。
说明 起始字节 主机地址 包长度 数据（4.5.6.7.... 校验（8
HEX 0xA1 0x00 0x04 0xAF 0x00 0x00 0x0C 0xBB
以上命令返回相应的数据，格式不定，如果未返回可重新发送命令。
注意：
 主器件的地址默认为0xAF；从器件与从器件亦可相互通讯。只能由主器件修改从器件的地址，两个从器件间不能相互修改地址等其它信息。
 当从器件在地址匹配过程时，非本身地址数据包时，可以马上关闭串口中断。省去CPU占用时间。用于处理其它任务。在相当的延时后重新打开串口中断。延时的时间即为数据的发送时间也就是第三个数据表示的数据长度。如发送的包长为30个数据，波特率为9600，数据位8位，停止位1位。校验位无。大约占用总线周期为0.029秒，这主要用于一些实时系统，对中断要求较高的场合；或器件本身的中断较多的情况。
 当从器件发送完一帧数据后，马上转为接收状态。当总线上没有数据传输时，所有器件应让出总线。
 初始状态下，所有从器件的地址为0x00,当主机发送一个命令（除取角度与温度命令）到某一器件，从器件需相应的发回设置成功命令到主器件，主机发来什么命令，从机返回什么命令；如下：
0xA1+0xAF+0x04+0x00+0x00+0x00+0x** +Checksum()；
 只有从机处理的是命令帧才有返回包到主机，其它帧类型暂定为无返回。返回包的类型为数据包。
 当主机在10次（可调）以上发送命令后没收到此数据即认为此器件出错。主机可以用此命令检验从器件的状态（是否工作良好）。如果无必要，主器件可不响应此命令。
 从器件的地址需单个设置，主器件不能设置地址固定为0xAF。
六、产品尺寸和接线定义：

七、安装及接线示意图：
本产品应按图示安装方法进行安装。如果安装面（或运转面）倾斜会对测量数据造成偏差。

八、工作状态图示：

八、订货信息： ZCT1360L-LBS-BUS