MHL2-10D1Z MHL2系列SMC宽型气爪原理

MHL2系列SMC宽型气爪原理,SMC气动元件用途长行程。用于夹持尺寸有偏差的大型工件。采用双活塞构造，夹持力大。内置防尘构造。

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MHL2系列SMC宽型气爪原理,SMC气动元件用途

长行程。
用于夹持尺寸有偏差的大型工件。
采用双活塞构造，夹持力大。
内置防尘构造。

SMC气爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。初起源于日本，后被自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

缸径不一样，夹持力肯定不一样了！
不是啦，是一个气爪本身处于不同的开启行程所产生的夹持力矩是否恒定这个问题啦
我的一个想法是，为何不用吸的方式？F=PA，真空度相同情况下，吸盘盘径一样，抓取力就一样。
有考虑过真空吸，但由于瓶盖规格不一，要求通用（我恨死通用了），评估下来用夹爪会好点。
同一缸径在夹紧状态下出力是一样的，相差7MM需要用到20缸径手指气缸，68N夹紧力是否会夹花产品使产品变形，可以考虑大家的建议
尽量在行程的一半附近夹紧，偏差不多的情况下，夹紧力是差不多的。
工况同样（同一气缸、同样结构、同一气压），夹持力一样。
SMC平行开闭气爪这个型号的夹爪采用肘节结构将气缸输出力从气缸轴向转为气缸轴垂直方向，夹爪夹持位置不同时，肘节实际作用力臂的杠杆比不同，气缸输出力不变时，夹爪位置不同，夹持力也不同，但变化幅度不大。该型号产品的详细样本上有数据图表可查，夹爪开档越大，夹紧力越小。

SMC气爪又名气动机械夹或气动夹指或者手指气缸，这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手。是用压缩空气的轴向力转为手指的横向力，从而夹起或者抓起所需要完全能抓取的工件。气动机械夹起源於日本，现在已经被我国轻工业普遍应用。根据机械夹的样式可以分为V型夹与U型夹（平等夹）两种，一般常用缸径有6MM，10MM，16MM，20MM，32MM，40MM等。主要作用是夹取工作，多数都配合其它直线传动气缸，或者旋转气缸一起使用，可以有效的提高生产效率，以及减少人工操作的危险性。SMC气动手指目前在市场上为多见。

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