ASD24A-A-B1 驱动器

在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置

福州工控自动化设备有限公司（联系电话：18859199070）是一家以工业自动化为主营，融科、工、贸于一体，专业从事自动化控制系统及智能配电系统改造、设计及安装，生产各种规格配电柜、控制柜、双电源自动切换柜等服务和代理销售各类进口名牌电气及自动化产品的民营高新技术企业。

从公司成立到现在，已发展到一定的规模，为了满足国内各大行业设备进口和设备配件的需求，我公司先后与德国、美国、法国、意大利、日本、瑞典、捷克、瑞士、英国、丹麦、韩国、芬兰、新加坡、台湾等国家和地区的著名设备生产厂商建立了密切的合作关系，其中有部分被指定为中国的代理和经销商。

优势产品：

变频器：日本日立、富士、三垦、欧姆龙；法国施耐德、德国西门子、伦茨；台湾东达、台达；丹麦丹佛斯、韩国LG等。

 东方ASD24A-A-B1闭环步进驱动器与步进电动机相比，交流伺服电动机无失步现象。伺服电动机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。调速比宽 1：5000，转矩恒定，1 r和2000r的扭矩基本一样，从低速到高速都具有稳定的转矩特性和很快的响应特性。采用全数字控制，控制简单灵活。用户通过参数修改可以对伺服的工作方式、运行特性作出适当的设置。目前价格仅比步进电动机高2000～3000元。

1.2 参数调整

SD100为用户提供了丰富的用户参数0～59个，报警参数1～32个，监视方式（电动机转速，位置偏差等）22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数，以达到控制效果。几种常用的参数的含义是：

（1）“0”号为密码参数，出厂值315，用户改变型号必须将此密码改为385。

（2）“1”号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。

（3）“4”号为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中，“0”为位置控制方式；“1”为速度控制方式；“2”为试运行控制方式；“3”为JOG控制方式；“4”为编码器调零方式；“5”为开环控制方式（用户测试电压及编码器）；“6”为转矩控制方式。

（4）“5”号为速度比例增益，出厂值为150。此设置值越大，增益越高，刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡情况下，应尽量设定较大些。

（5）“6”号为速度积分时间常数，出厂值为20。此设定值越小，积分速度越快，太小容易产生超调，太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。

（6）“40”、“4l”号为加减速时间常数，出厂设定为0。此设定值表示电动机以0～100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。

（7）“9”号为位置比例增益，出厂没定为40。此设置值越大，增益越高，刚度越高，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。

本页产品地址：http://www.yi7.com/sell/show-5581254.html