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圣企公司专业代理销售全球知名品牌熔接机，变频器，真空泵、流体设备，计数器，仪器仪表，泵，阀及各动化产品。我们销售的进口备件外生产厂家直接进货，实行扁平化的销售模式，给客户节约了时间和成本。我们的目标就是国内用户采购国外备件遇到困难和疑难时都能找到我们。

虽然这里只说明了简单的伺服机控制，ROS却有更多功能。假如想要知道妨碍机器人的东西是什么，不妨使用已经支持ROS的Kinect。就算导航堆栈使用这项数据测绘，也可以馈送简短的Python脚本，让伺服机动起来，命令机器人追踪附近的物体。没错，眼睛真的会追逐物体。

Terry是室内用机器人，搭载2个Kinect。一个专门用来导航，另一个则用于深度测绘。Terry使用6个Arduinos，能够从用了ROS的网络接口或PS3遥控器直接操作。

Houndbot是设计成要在户外使用。里头有遥控器、GPS、罗盘和ROS耳形控制器。后续计划要搭载导航用的PS4双镜头摄影机，因为Kinect不能在阳光下使用。这台机器人重量为20公斤。还可以追加了悬吊系统，为此需要自行制造铝合金客制化零件。
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 主板1756-EN3TR发货1756-EN3TR发货1756-EN3TR发货

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0FF5 通讯板

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0KC0 端子板

SIEMENS 322-1HH01-0AA0 模块

SIEMENS 3RX9-503-0BA00 模块

SIEMENS 6SE9615-8DD10-ZC87 传动模块

SIEMENS 6SE9996-0xA17 模块

SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器

SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器

Siemens 6ES7 972-0BA12-0xA0 接头

Siemens 6SE6440-2UD13-7AA1 变频器

Siemens 6SE7090-0XX84-0AB0 主板

SIEMENS 6GK1502-3CB10 模块

SIEMENS 6SN1145-1BA00-0BA0 电源模块

SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器

SIEMENS 6SN1145-1BA02-0CA1 电源模块

SIEMENS 6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块

SIEMENS 6EP1334-2AA01 电源模块

SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源模块

Siemens 6AV6644-0AB01-2AX0 显示屏

SIEMENS 6ES7972-0CB20-0xA0 编程电缆

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